一名本科生发现可以用AI做matlab计算，这是他论文发生的变化
先展示成果，这是我的毕业论文第五章部分，做的是一个采摘机器人的运动学分析，需要完成的内容包括机器人的正逆运动学计算，以及工作空间对果实密集区域的覆盖范围验证。 下面是自己摸索完成的过程 自己提前先建好模型，把标准DH法的坐标系按要求建立，计算出DH参数表的每一项信息。 然后使用G
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