佬们，求助一下有没有什么机器人架构设计网站分享
作为一个刚毕业的小卡拉米，对于架构以及系统性的了解不多，行为树目前按四层设计 当前按 atomic / composite / core 分层。 atomic 原子能力层，放基础能力 特点： 只表达单一能力 不直接承载业务语义 composite 复合能力层，放多个原子能力的组合
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