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先展示成果，这是我的毕业论文第五章部分，做的是一个采摘机器人的运动学分析，需要完成的内容包括机器人的正逆运动学计算，以及工作空间对果实密集区域的覆盖范围验证。 下面是自己摸索完成的过程 自己提前先建好模型，把标准DH法的坐标系按要求建立，计算出DH参数表的每一项信息。 然后使用G
tech linux.do 2026-05-04 20:09:30+08:00
据博主“智慧芯片案内人”透露，第二代豆包AI手机有望在2026年上半年发布，核心升级为第五代骁龙8至尊版。 结合此前消息，第二代豆包AI手机依然由字节跳动与中兴通讯联合研发。 硬件端由中兴努比亚负责整机设计、制造与供应链，字节跳动主导“豆包手机助手2.0”开发，深度集成大模型能力
tech plink.anyfeeder.com 2026-05-03 14:35:41+08:00
旧边界 第五个窗口回来的时候，沈砚正在茶水间洗杯子。 水龙头开得太小，水柱斜着打在杯底，发出一点空响。她昨晚把杯子忘在工位上，咖啡渍干成一圈，洗了很久还留着浅褐色的印。旁边的微波炉里有人热饭，剩菜味从门缝里钻出来，混着洗洁精的柠檬味，让人胃里有点发酸。 她手机震了一下。 林照发来
tech linux.do 2026-05-02 09:25:17+08:00
IT之家 4 月 30 日消息，OPPO Pad Mini 小平板今日 10:00 全平台正式开售， 售价 3699 元起（国补到手价 3199 元起）： 8GB+256GB：3699 元（国补到手价 3199 元） 12GB+256GB：3999 元（国补到手价 3499 元）
tech www.ithome.com 2026-04-30 08:25:00+08:00
IT之家 4 月 29 日消息，Apple TV 昨日官宣了 《足球教练》第四季 的开播日期，而就在今日，这家流媒体平台又公布，另一部深受观众喜爱、斩获专业好评的喜剧也将推出全新一季 ——《尝试》（Trying）。 《尝试》和《足球教练》均于 2020 年首播，在那一年的艰难时局
tech www.ithome.com 2026-04-29 21:47:22+08:00
4 月初的时候我搞了个小龙虾, 结果这家伙经常死机, 用起来很累. 后来 hermes 出来的时候,我开始试用, 感觉比龙虾好用好多, 最起码看起来算个能干活的, 中间几次版本迭代更新,以及试用各种本地模型, 来回折腾重装了很多次, 最终决定还是长期使用它, 有了这个定论之后,
tech www.v2ex.com 2026-04-29 17:10:17+08:00
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tech www.v2ex.com 2026-04-29 16:10:17+08:00
近日，广东广州，广州医科大学附属第五医院泌尿外科接诊一例案例，17岁的高中生小张（化名）面色苍白，走路姿势怪异，欲言又止前来求医：“医生，我下面肿了，很疼！” 医生检查后发现，小张的阴茎已肿胀发紫、明显弯向一侧，经询问，小张曾在阴茎勃起状态下用手用力掰扯，只听“啪”的一声脆响，随
tech linux.do 2026-04-29 15:47:29+08:00
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tech www.v2ex.com 2026-04-29 14:58:44+08:00
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tech www.v2ex.com 2026-04-29 14:55:34+08:00
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tech www.v2ex.com 2026-04-29 14:21:35+08:00
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tech www.v2ex.com 2026-04-29 13:52:08+08:00
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tech www.v2ex.com 2026-04-29 12:48:39+08:00
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tech www.v2ex.com 2026-04-29 10:28:01+08:00
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tech www.v2ex.com 2026-04-29 10:28:01+08:00
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tech www.v2ex.com 2026-04-29 10:13:54+08:00
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tech v2ex.com 2026-04-29 09:07:42+08:00
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tech www.v2ex.com 2026-04-29 09:07:42+08:00
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tech v2ex.com 2026-04-29 08:38:35+08:00
4 月初的时候我搞了个小龙虾, 结果这家伙经常死机, 用起来很累. 后来 hermes 出来的时候,我开始试用, 感觉比龙虾好用好多, 最起码看起来算个能干活的, 中间几次版本迭代更新,以及试用各种本地模型, 来回折腾重装了很多次, 最终决定还是长期使用它, 有了这个定论之后,
tech v2ex.com 2026-04-29 08:28:47+08:00