佬们有没有让 Codex 自主训练双足机器人行走的 skill?

明天 GPT-5.5 要发布了,想拿来重新试一个之前没搞定的东西,在 Isaac Lab 里用训练一个双足机器人走路(我的机器人是学校的 Booster T1 拿来玩玩,兼容性问题就处理了好久) 之前稀里糊涂调了半天,还是一瘸一拐的走,要么就是走不动。 所以:有没有什么 skill 或者 agent...
佬们有没有让 Codex 自主训练双足机器人行走的 skill?
佬们有没有让 Codex 自主训练双足机器人行走的 skill?

明天 GPT-5.5 要发布了,想拿来重新试一个之前没搞定的东西,在 Isaac Lab 里用训练一个双足机器人走路(我的机器人是学校的 Booster T1 拿来玩玩,兼容性问题就处理了好久)

之前稀里糊涂调了半天,还是一瘸一拐的走,要么就是走不动。

所以:有没有什么 skill 或者 agent 的方案,能让 AI 自己跑这个循环?就是自动调参,通过什么方式自己审查效果来训练更好的学会走路…

有做过类似的佬吗?或者有相关的经验也想了解一下,感谢!

2 个帖子 - 2 位参与者

阅读完整话题

来源: linux.do查看原文