最终搞定了，记录一下。
在 Home Assistant（简称HA）里安装 xiaomi-miot 插件后。
设置 → 设备与服务 → 搜索 Xiaomi Miot
小米小爱音箱 Pro，在 Miot 里叫做 Mi AI Speaker Pro，设备型号 xiaomi.wifispeaker.lx06
小米智能音箱 Pro，在 Miot 里叫做 Xiaomi Smart Speaker Pro，设备型号 xiaomi.wifispeaker.oh2p
点击进入设备控制页面后，可以发现有很多控制功能，比如【播放文本】和【执行文本指令】。
点击“播放文本”功能前面的图标，再点击右上角的设置图标
即可看到这个功能的【实体标识符】，我理解就是一个 function id
有了这个，再配合 HA 生成的长期 token，就能写脚本控制小爱音箱说话了。
这是龙虾给我写的代码，测试通过。
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